Fairino ART7-R7 Robotic Arm

Q: Vilken är den maximala belastningen för ART7-robotarmen?

ART7 har en maximal belastning på 7 kg per arm, med en räckvidd på 714 mm och 7 rotationsfrihetsgrader per arm.

Q: Hur exakt är ART7 och är den lämplig för precisionsarbete?

Mycket lämplig: armen har en repeteringsnoggrannhet på ±0,03 mm och kraftreglering med en absolut noggrannhet på ≤0,15 N och ≤0,1 N·m, tack vare inbyggda precisionsvridmomentsensorer i varje led.

Q: Vilken programvara och vilka kommunikationsprotokoll stöder ART7?

ART7 har fullständigt stöd för open source-ramverket ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), med komplett SDK, URDF och MoveIt2-integration. För kommunikation finns EtherCAT (realtid, låg latens), CAN och RS485 tillgängliga.

Q: Hur passar ART7 in i tillämpningar av fysisk AI?

ART7 är särskilt utformad för fysisk AI: tack vare compliant kraftstyrning i alla leder, avkänning av krafter i realtid och den helt ihåliga kabeldragningsstrukturen kan armen sömlöst samarbeta med kameror, fingerfärdiga händer och andra sensorer för avancerade perceptions- och manipulationsuppgifter. Fairino positionerar sig som en Tier 1-leverantör för humanoida robotar – från hårdvara (arm, styrenhet och EtherCAT-infrastruktur) till mjukvara (komplett ROS2-SDK, URDF och MoveIt2-integration). Därmed kan utvecklare av fysiska AI-system fokusera på algoritmer och beteenden, medan den underliggande styrningen, kraftregleringen och synkroniseringen i realtid redan är industriellt validerade.

Q: Vilka armkonfigurationer finns tillgängliga för ART7?

ART7 finns i tre konfigurationer: en enkel vänsterarm, en enkel högerarm eller en dual-arm-uppställning med båda armarna tillsammans.

€0,00

Version: Länkarm

Länkarm
Höger arm
Dubbelarm

Produktvarianter

Beskrivning

Förbeställningar är snart tillgängliga. Kontakta oss för mer information om förbeställningsprocessen.

FAIRINO ART7-R7 är en avancerad 7-axlad robotarm för flexibel och exakt automatisering. ART7-R7 finns i en vänster- och en högerarmvariant och kan kombineras till en robotuppsättning med två armar för komplexa uppgifter med två armar. Tack vare kraftkontroll i alla leder kan roboten noggrant känna av krafter och kontakt med omgivningen och reagera på dem, vilket möjliggör säkra och mångsidiga interaktioner. Detta gör ART7-R7 mycket lämplig för industriell automatisering, forskning, utbildning och innovativa Physical AI-tillämpningar, där AI-system lär sig att uppfatta, fatta beslut och agera fysiskt i den verkliga världen.

Specifikationer & Ingår

Specifikationer:

Med 7 frihetsgrader per arm erbjuder ART7-R7 större rörelsefrihet än konventionella 6-axliga robotarmar. Armarna kan dessutom arbeta koordinerat tillsammans som ett system med två armar, vilket är idealiskt för komplexa uppgifter. Med en nyttolast på 7 kg, en räckvidd på 714 mm och en repeterbarhet på ±0,03 mm kombinerar ART7-R7 flexibilitet med precision.
Nyttolast: 7 kg
Räckvidd: 714 mm
Noggrannhet: ±0,03 mm
Frihetsgrader: 7
Vikt (enkel arm): 15 kg
Strömingång: DC48V

Arbetsområde:
J1: ±175°
J2: ±112°
J3: ±175°
J4: -86°, +112°
J5: ±175°
J6: ±72°
J7: ±90°

Handledskonfiguration: Korsade handleder
Broms: Broms på alla leder

Typisk ledhastighet: 150°/s
Typisk TCP-hastighet: 1,2 m/s

Kraftstyrning: Kraftstyrning för alla leder
Noggrannhet vid kraftstyrning: ≤0,15 N, ≤0,1 Nm
Överbelastningskapacitet för kraftsensor: ≥300 % F.S
Noggrannhet vid kraftstyrning av leder: ≥1 % F.S
Samplingsfrekvens för kraftsensor: ≥5 kHz

Kommunikation med robotkroppen: EtherCAT (RJ45-gränssnitt)
Utgång från basen: 24 V 6 A

Buller: <65 dB
Drifttemperatur: 0–45 grader
Luftfuktighet vid drift: 90 % RH

Mekaniskt gränssnitt i änden: ISO 9409-1-50-4-M6
Utgång i änden (standard): 2-kanals 485, strömutgång 24 V 6 A
Utgång i änden (tillval): 1-kanals EtherCAT, 1-kanals CAN

Ingår:

Fairino ART7-R7-robotarm
Styrenhet/splitter

Nedladdningar

ART7 Working Area

ART7 Flange Drawing

ART7 Base Drawing

Fairino ART7-R7 (Right) - STEP

Fairino ART7-R7 (Left) - STEP

Fairino ART7 Manual

Fairino ART7-R7 Brochure

Vill du beställa?

Beställning: Du kan lägga din beställning direkt via vår webbplats eller skicka en förfrågan genom att kontakta oss.

Priser exklusive moms: 0 % moms för företag inom EU, exklusive Nederländerna, intrakommunitär leverans.

Leveranstid: Om produkten finns i lager är leveranstiden vanligtvis 1 till 5 arbetsdagar. Den exakta leveranstiden beror på aktuell lagersituation. Om produkten inte finns tillgänglig direkt informerar vi dig så snart som möjligt om den förväntade leveranstiden.

Begär offert

Vanliga frågor

Besök vår FAQ-sida för ännu fler frågor och svar.

Vilken är den maximala belastningen för ART7-robotarmen?

ART7 har en maximal belastning på 7 kg per arm, med en räckvidd på 714 mm och 7 rotationsfrihetsgrader per arm.

Hur exakt är ART7 och är den lämplig för precisionsarbete?

Mycket lämplig: armen har en repeteringsnoggrannhet på ±0,03 mm och kraftreglering med en absolut noggrannhet på ≤0,15 N och ≤0,1 N·m, tack vare inbyggda precisionsvridmomentsensorer i varje led.

Vilken programvara och vilka kommunikationsprotokoll stöder ART7?

ART7 har fullständigt stöd för open source-ramverket ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), med komplett SDK, URDF och MoveIt2-integration. För kommunikation finns EtherCAT (realtid, låg latens), CAN och RS485 tillgängliga.

Hur passar ART7 in i tillämpningar av fysisk AI?

ART7 är särskilt utformad för fysisk AI: tack vare compliant kraftstyrning i alla leder, avkänning av krafter i realtid och den helt ihåliga kabeldragningsstrukturen kan armen sömlöst samarbeta med kameror, fingerfärdiga händer och andra sensorer för avancerade perceptions- och manipulationsuppgifter. Fairino positionerar sig som en Tier 1-leverantör för humanoida robotar – från hårdvara (arm, styrenhet och EtherCAT-infrastruktur) till mjukvara (komplett ROS2-SDK, URDF och MoveIt2-integration). Därmed kan utvecklare av fysiska AI-system fokusera på algoritmer och beteenden, medan den underliggande styrningen, kraftregleringen och synkroniseringen i realtid redan är industriellt validerade.

Vilka armkonfigurationer finns tillgängliga för ART7?

ART7 finns i tre konfigurationer: en enkel vänsterarm, en enkel högerarm eller en dual-arm-uppställning med båda armarna tillsammans.